沛公来到留城，将人马屯扎在城外，独与萧何进城。早有人报于楚王，楚王听说刘邦来投，立即传令进见。
沛公见到楚王后，行礼道：“沛县刘邦拜见大王。”楚王将沛公仔细打量了一番，见他威仪不俗，就问：“请问你是哪家的公子？”沛公听楚王问他是哪家的公子，心中不悦。萧何就道：“大王，我们是沛县人，也响应张楚而起义，曾与前来镇压的郡监、郡守交战，取得过一点战绩。后来因内部出了叛徒，他勾结魏国人偷袭了丰邑城。丰邑是我家沛公的家乡，因此家人和父老全部陷在了城中。现在秦军要来攻打泗水郡，我家沛公担心家人会遭殃，故而来向大王借兵。大王是楚国的最高统帅，也是抗秦的中坚。我听说‘江河之所以奔腾不息是因为汇集了无数条小溪；泰山之所以崔嵬是因为每一块石头成就了它的高大’。所以说称王的人也是不会拒绝天下的士人。正因为大王的仁德之心，您才擎起了继张楚王之后的又一面抗秦大旗，所以说楚地的每一个人都应得到您的保护，大王您说对吗？”楚王听了萧何的话，觉得非常耳顺，就喜不自禁地道：“是是，你说的太好了，寡人应该保护你们。”萧何道：“我家沛公兵微将寡，如果和魏人死打硬拼，就会伤害了家人，因此我们特来拜见大王，请大王发仁义之心，借我们一支兵马，如果能帮助我们夺回了丰邑，我们就立即将兵马归还，今后也必将为大王效命，绝无二心！”楚王听了萧何的话，道：“寡人理应助你们一臂之力。”
忽然班部中一人起身道：“大王，上柱国在泗水郡作战，胜负尚未可知。若是刘邦借走了兵马，秦军突然攻来，留城可就不保了啊？”原来说话的正是令尹宁君。楚王就为难道：“如此说来，请刘将军暂住此地，容寡人打探清楚前方的战事，再借兵给你们吧？”沛公道：“大王，现在乘秦军未到，先帮助我救出家人；若是秦军攻来，就怕家人会遭殃啊！”楚王就为难道：“将军暂且退下，容寡人商议。”沛公和萧何就只好退了出来。
二人出了城来到营中。樊哙听说楚王不痛快，大怒道：“从狗嘴里扥骨头，可能吗？”沛公此时又想起楚王问他是哪家公子的话，心中不悦，就不想在这里浪费时间了。樊哙道：“不如让老樊砍进去，把景驹给剁了，大哥你来做楚王，二哥当丞相，我们再跟秦军战斗，你看如何？”沛公就问樊哙：“你做什么？”樊哙就信心满怀地说：“我自然当个大将军喽！”萧何道：“你这是小孩子说的话。现在我们走在人家的屋檐下，你却如此胆大妄为？眼下秦军即将要打来，而我们再起内讧，那时司马夷杀来了，秦嘉也杀来了，他俩一块合起来算账，你樊哙就算斧头锋利，恐怕也剁不过来哩！”樊哙就小声道：“我慢慢剁，剁不过来也可以叫别人帮着剁！”众人只觉得非常好笑。曹参又思忖道：“我看楚王是个没用的东西，不如到别处去借？”萧何道：“先等等看，明日楚王若是真的不见我们，我们再想别的办法。”沛公就只好将人马驻扎下来。
楚王殿上，宁君正和楚王商议借兵的事情，宁君道：“刘邦是个枭雄！曾经啸聚芒砀山与官兵作对，官兵都不是他的对手？起兵后，郡监和郡守也被他们杀了。听说他手下的曹参、樊哙、周勃等人都是了不起的勇士，再加上萧何又是一位智者，所以此人不可小觑。现在他们确实是因为丰邑被困才来借兵，不然怎么会来到这里？眼下司马夷攻打泗水郡，如果上柱国战败了，秦军就会向留城杀来。所以大王应该把刘邦先留下来，若真有什么战事，就可以让他们去抵敌。”楚王听了宁君的话，觉得非常有道理。二人正商议间，忽然一名军士急匆匆跑进来报告：“大王！秦将司马夷的大军包围相县后，并没有急于攻城，而是带了一支骑兵径直向留城杀来啦！”楚王闻听此言，吓得面色突变，就不知道该怎么办了。宁君也是惊慌失措，急忙道：“大王，这里没有咱们的大将，幸亏刘邦在此，只能让他迎敌了，请大王立即召见刘邦，若是他肯领兵打退司马夷，大王就帮助他收回丰邑城。”楚王就立即传刘邦进城来见。