正统十五年五月。
参将戴景奎和刘君韬在汀州府城停留了几天时间，与南直隶及各地赶来的援军汇合，各地赶来的援军共计一万四千余人，全部被参将戴景奎暂时整编进了京营各部之中，以补充京营各部的战损。
如此一来，加上刘君韬麾下各营将士，征剿大军的兵力重新达到了五万上下，只是大军的战力相比之前有所下降。
随后，参将戴景奎眼见大军兵力充足，便趁着钱粮还能够支撑一声令下，五万剿匪大军便朝着延平府杀了过去，大军从安沙镇进入了延平府，朝着东北方向的延平府城赶去。
与此同时，贼寇叶宗留也在第一时间收到了官军重新集结兵马杀来的消息，急忙告知邓伯孙不要再劫掠地方了，赶快集中兵力，全力坚守永安县以阻挡官军北上，为自己南下支援争取时间。
而叶宗留自己也是立即放弃了正在攻打的延平府城，率领二十三万贼寇大军急忙南下，准备赶往永安县与邓伯孙所部汇合，依托着永安县城与官军展开决战，鹿死谁手就在此一搏了！
此时对于叶宗留来说，已经到了生死攸关的时候，几天前正在赣州府血战的王能发来消息，陈正景兵力雄厚、兵锋正锐，双方血战不分上下，伤亡都很重，而且大体上王能还处于下风。
而眼前官军又增加了兵力重新杀来，叶宗留已经是进退不得、失去根基了，如果此战再战败的话，那可就真的要死无葬身之地了！
于是，叶宗留也是发了狠，率领二十三万贼寇大军徐徐南下，不过一路上也并没有急着赶路，而是利用南下的机会，抓紧时间打造盾车、盾牌等物，准备用来对付刘君韬所部犀利的火器。
与此同时，参将戴景奎已经率部抵达了永安县城下，并且命令刘君韬率部出战，立即攻打永安县城。
刘君韬明白京营各部刚刚补充了兵力，在战力上还没有恢复过来，便没有推辞，直接调集兵力准备攻城大战。
此番，刘君韬命令玉山镇护卫队前营攻打城东，玉山镇护卫队后营攻打城西，兖州府正兵营攻打城南，唯独留下城北不打，只要贼寇胆敢逃出来，便可以顺势掩杀。
接着，刘君韬命令玉山镇护卫队铁骑营待命，随时准备追击敌军，或是拦截贼寇的援兵。
一番布置妥当之后，攻城大战便开始了！
城内的邓伯孙也不甘示弱，将八万大军悉数推上了前线，分成三波轮番登城守备，同时还将城内的百姓强行组织了起来，企图当做炮灰使用。
但是，刚刚开战没一会儿，邓伯孙便收到城内百姓突然暴动企图夺取南城门的消息，吓得立即将所有百姓赶回家中，禁止任何一个百姓走出家门，违令者杀无赦！
之后，邓伯孙便指挥数万贼寇大军死守城池，面对玉山镇各营猛烈的火力，贼寇大军伤亡惨重，但是在邓伯孙的弹压下，竟然奇迹般的坚持住了，而且还不断放箭阻挡玉山镇各营将士靠近城墙！