为了有一天可以与自己的女友再次见面，沙慈忍耐着失去姐姐的痛楚，在高重力中努力地挣扎着。相信着只要不放弃希望，总会找到从名为辉煌的监狱中逃脱。尤其是从周围被关押的卡塔隆组织的成员口中得知了一段时间后，卡塔隆将会到辉煌进行劫狱，救出被a-laws所关押的平民。。。
另一边，名为苍天的宇宙殖民舰上。新生三位一体的三人在寻心不在场的情况下，由拉斐尔.爱夫曼担任临时最高指挥官进行领导。而最近的时间。忙于修复世界空间法则损坏部分的寻心在得到雷欧的提醒，得知地球联邦并没有依照伊奥里亚的计划中的预想般发展。而是在拟变革者的暗中谋划下，变成属于拟变革者因为私欲而控制整个星球的计划。
虽说现在寻心实际上没有必要继续参与到盖文明的进程中，不过考虑到天人的战力和a-laws战力相差过大，此外还因为寻心当初的行动，令拟变革者感到了危机。因此四年间极力扩张拟变革者和a-laws的武力。并不是现在的天人可以对抗的强敌。
而伊奥里亚留下来的twin drive系统，也是寻心回到这个世界，在这个文明中观察的重点。毕竟由人类自身引发的进化，还是很有参考的价值在内。
考虑到苍天内战力有所不足，寻心运用苍天内的量子运算阵列开始搜寻合适的高达驾驶员。但是由于筛选的条件十分严格。所以最终符合条件的人选也不过是找到了洛克昂的弟弟，莱尔.狄兰迪作为高达的驾驶员。由于其擅长操作的机体以及身体能力与其兄极其相似，因此寻心为其配备的机体，是经过拉斐尔.爱夫曼教授运用量子运算阵列改良后的力天使高达的强化型――力天使高达改。
“说起来，莱尔正式加入苍天的时候，还说过苍天之中少有人烟，连适合交谈的妹子都没有呢。”
“啧啧，毕竟人实在太少了嘛。。。”
在短时间内尽可能熟悉力天使高达改的莱尔在驾驶舱内轻佻地吹了声口哨，回应着寻心的抱怨。
天人方面由于第一阶段的任务被误认为是完成，因此有许多先前给予天人经济援助的家族撤去了资金。还有一小部分家族因为权势不够强大，遭到了拟变革者的打击而消失了踪影。如今天人在数百年间所积累的资金陷入了短缺，人力方面因为拟变革者们的打击以及veda的资料泄露，同样失去了许多支撑天人的中坚力量。
所幸，高达驾驶员当中，除了刹那为士道垫后时与格拉汉姆驾驶的gn-x厄运式交战后不知所踪以外，其余三人依然从战斗中存活，返回到受损不轻的托勒密之中。失去了一个完整的强袭格纳库以及能天使高达去向不明，其余的三台高达在交战中不仅是gn arms被摧毁，高达本身也遭受到严重的打击，短时间内难以对全球继续进行武力介入。