魏永安三年（梁中大通二年），时已四月。
西征军大都督尔朱天光至岐州，一反常态，每日里亲往各营镇慰之余，令诸军加强操练，早早备战，欲迅速平灭万俟丑奴，大有“一雪前耻”的意思在里头。
不久，逾两万西征军大出雍县，沿蜿蜒千河一路挺进三百里之遥，直抵泾水流域（大约在今甘肃省平凉市右，泾河南岸一带），东距贼军老巢安定，不过百余里。
万俟丑奴大惊。此时他拼拼凑凑，麾下尚有近四万兵马，犹胜魏军，只是新败之余，实在没了胆气亲往迎战，不得已之下，乃“忍痛”抽出三万人马交予军中“宿老”、太尉宿勤明达，令之前往拒敌。
说万俟丑奴“忍痛”交出兵权，实因宿勤明达当初与万俟丑奴一起，同为追随胡琛起兵高平镇（今宁夏固原）的关中第一批反贼，曾以伏兵之计击杀了魏国名将崔延伯。故而宿勤明达资格之老、军中威望之高，实不在万俟丑奴之下。万俟丑奴称帝之后，对这位“老战友”多有忌惮，虽封作太尉，其实一向不予兵权。于今情势危急，若择旁人，又恐镇不住新败之师，没奈何，才又把宿勤明达给抬了出来。
好在宿勤明达“不计前嫌”，慷慨领命。他也确然能耐不凡，迅速整军出发，挥军急进，竟得抢在魏军渡过泾水之前抵达北岸，更沿河大布营防、修葺堡城、又侦骑四出，把个泾水防线打造得固若金汤。
尔朱天光亲自挥兵进击，结果连着三战，皆为不利。魏军无法渡河，尔朱天光只得怏怏暂退，与贼军隔河相望。
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泾水南岸，牧野起伏，四月里牧草连天，一望无际的绿。偶有各色野花间杂，星星点点，更增丽色。
此处便是两万西征军暂驻之所，往北正对泾水、西南方向则倚靠着千河。两水之间地域广阔，牧草丰盛，凡跑马吃草，无不便利。说起来，倒是颇合这干北地将士之意。
只是地儿再好，大家是来杀贼的，又不是专程到此放牧，济得何用？
泾水岸边，一行人沿河漫步，不时对着北岸贼营指指点点，这是西征军左都督贺拔岳同着一众兄弟视察至此。
几个说说走走，转头往南边牧野上看时，就见平原上东一处、西一片，魏军三五成群，有的在欢歌纵舞，有的在喝酒炙肉，更有甚者，竟聚起众来，斗狗赌骰，弄得乌烟瘴气。
敢情。。。真是跑到此处放牧寻欢来了？兄弟几个大摇其头，气不打一出来。
“阿斗泥！你瞧瞧，这都成了甚么样子？这还是行军打仗么？简直可笑！要我说，当初你死活非要把尔朱天光喊来前线，就是大错特错！”这是侯莫陈悦的声音，听得出，他是满腹抱怨。
宇文泰就在一边，这时叹了口气道：“咱们这位大都督呵。。。振作了没几天，不过碰到些小小挫折罢了，便告故态复萌，每日里只纵情酒食之间。哎，瞧来刘贵那一百鞭，着实还不够狠呵。”