在棘原的楚军大营里，项羽、范增、项伯、陈平等人一直在仔细地制定作战计划。到了亥时，项羽就留下三万人守营，十万步兵到北营排列阵势，又准备了五百辆战车，让桓楚、于英率领。项羽调军完毕，已经快到三更了，就从两名军士的手中接过了他的那杆重达两百斤的錾金安邦定国威震天下之苍龙吞月戟，然后跃上乌骓马。时间不大，军探果然飞马来报，说有一支秦军偷偷地出了营门，向西北方向奔去了。项羽笑道：“果然出动了。”就带上英布和蒲将飞马前来截击。
原来章邯派了两员大将前往巨鹿，一位的弟弟章平，在前开路，另一位是司马欣，断后押粮，军士们推着粮车前进。才走了一会儿，忽然从右侧杀出一支人马，为首一员大将，声若巨雷，厉声吼道：“楚国上将军在此，快快留下车仗！”章平大惊道：“你怎么知道我们在此？”就上前迎战。英布和蒲将率领军士前去夺粮。司马欣听到前面出了事，也急忙赶来交战。英布上前拦住了他，双方大杀一阵。项羽和章平交战，章平虽然武艺高强，但也不是项羽的对手，杀了二十余合就大败而逃，项羽从后面紧紧追来。这时司马欣也被英、蒲二人杀败了，秦军就把所有的东西全部丢弃了逃命，粮车、器械、军旗等全被楚军所得。项羽追赶二人，一会儿就追上了司马欣，正要上前杀他，司马欣慌了，就大声呼救道：“章将军！快救救我司马欣啊？”项羽一听是司马欣，猛然想起了武信君以前说过的话，就没有动手，然后止住人马，传令收兵。司马欣和章平逃回营中，就把项羽截杀的经过说了一遍。章邯听了，就非常吃惊地道：“今夜和王离约定要夹击楚军，现在可怎么办啊？”就赶紧派人去告诉王离，就说项羽已经截走了粮食，军马无法到达了。
项羽截获了粮车等器械，就暗中埋伏下一支人马，叫他们发现有秦军信使，就立即捕获，坚决不能让王离知道此事。然后将辎重运回大营。项羽见到范增后就说：“现在立刻出兵。”就让亚父坚守大营，又派人把他的帅旗插在阵前，让章邯看到自己就守在营中，然后来到后营，立即换上秦军的旗号，就率领一万名骑兵打头，战车其次，步兵在后，与英布等向巨鹿杀奔而来。
王离站在营前的瞭望塔上一直向西南遥望。棘原距离巨鹿只有七、八里路，项羽一会儿就赶到了，他们都打着火把。王离突然看见了队伍，很是高兴。这时军探也飞马来报，说章平的兵马到了。王离就问军探：“看见旗号了吗？”军探回答：“是章平将军的旗号。”王离再看时，火把如同一条火龙越来越近，就立即吩咐涉间去大营的左翼；然后走下塔来，信心百倍地率领孟防等将来到右翼等待。
季布早就得到了上将军的命令，把一切提前安排好了，然后让陈余、张敖去攻右营，他和钟离昧来到王离的左营，四人立马阵前，做好准备。楚赵大营由项羽第一次和王离交战时带来的两万军士，还有赵军的四万多人，共计六万余人。他们排成长方形的战阵，挡在王离大营的正前方。王离的大营也有六万人，因为他们在前几次的夜袭中伤亡很大，又补充了一万机动部队。王离大营的北面就是吴铭和王肃的围城军营，东、西、南、北四大营各有一万秦军。楚赵大营在王离大营的南面，两营遥遥相对，横亘在城南开阔的平原之上。双方都把骑兵排在前面，步兵在后。