秦嘉在彭城听说项梁杀到，就派前来投奔楚王的农民军首领朱彪和朱虎二位兄弟为先锋，率兵出城迎战。自己坐镇城中，又令丁疾、郑布、董绁、董允、宋春、马元等数十员将领磨刀霍霍，准备战斗。
朱氏兄弟来到东南约有十里的地方，扎下营寨。朱彪对弟弟朱虎道：“咱们离开吴王已经有一年多了，现在还没有创出一点名堂，真是有负大丈夫之志。这次和项梁作战，上柱国派我俩打头阵，这可是出人头地的好机会啊！”朱虎道：“哥哥说的对极了，可是自从咱俩来到这里，那些大将们对我俩都很轻视，不就认为我们的出身太卑贱了吗？但我就不明白上柱国为什么不去打秦军，反倒和项梁过不去？若是楚国和项梁联合起来对付章邯，秦军可就要倒大霉了啊？”朱彪笑道：“这事可不是我俩能说清楚的，你想项梁也是上柱国，咱家的大将军也是上柱国，一山怎能容得了二虎？唉！自从陈王失败后，天下就没有反秦的真英雄了！我听说赵王、燕王、齐王、魏王这些人都是想自己称王称霸，根本没有心思去和秦国打仗。听说项梁是项燕的儿子，以他的出身，肯定对楚国怀有忠义之心。不如先和他打一仗，看看此人究竟如何？”朱虎想了想，就道：“眼下想战胜项梁，就应该趁他立足未稳时突然发起进攻。”朱彪担心道：“可我们只有两千兵马，怕是打不过项梁？要是敌人主动来攻就好了。”朱虎就问有何高招。朱彪道：“咱们把兵马撤到外围设伏，只留一座空营，等项梁进入营寨，就从四面围剿。”朱虎觉得哥哥说的办法很好，就准备按照他的计划执行。
项梁率领大军浩浩荡荡来到彭城，军探报告说秦嘉派了一支军队在前面拦截。项梁就在战车上用手摸着胡须道：“无名之卒怎能抵挡我的正义之师？我一定要驱除景驹这个狗东西，重新建立楚国的政权！”说完径直把军队开了过来，距离朱氏兄弟的营寨不到半里之遥。项梁就站起身来，手按宝剑，吩咐项羽听令。项羽听见叔父呼他，就驰马来到了叔父的车前。项梁就吩咐他立即带领一支骑兵去攻打楚营。项羽接受了任务，又向掌旗的小校要了一面项军的旗帜，裹在腰间，就对项梁道：“今天是侄儿首次冲锋陷阵，我要让叔父看看我是怎样战胜敌人的。”项梁大喜道：“我们渡过江、淮，这是第一场战斗，希望侄儿旗开得胜！”话音未落，突然身后闪出了四员大将，他们一起请战道：“项将军，我们初到军中，这第一仗应该让我们外姓人去打，您怎么先安排您本家的？”项梁一看，原来是于英、桓楚、黥布、蒲将四人，就爽快地笑道：“朱彪和朱虎都是无名之辈，我侄儿在江东得了一匹宝马，唤作乌骓，尚未临阵，我只是想看看乌骓能不能适应战场。而你们都是当代的虎将，怎么眼馋这份小小的功劳啊？”四人听说项梁是要看看乌骓的表现，就又退了回去。