这边最早是科尔沁人游牧和活动的地域。
洪武二十一年（1388），蒙古大汗脱古思帖木儿在捕鱼儿海（今内蒙古贝尔湖）被明将蓝玉的军队击败西走。这些重大的军事失败，使大兴安岭以东的蒙古诸部处于孤立无援的境地。他们只得归附明廷。
洪武二十二年（1389），明廷在这一地区设置了朵颜、泰宁和福余三卫。朵颜卫在屈裂儿河（指洮儿河南支流归勒里河）上游和朵颜山一带；泰宁卫在塔儿河（今洮儿河）流域，即元代泰宁路；福余卫在嫩江和福余河（今乌裕尔河）流域。
同时，明廷授封三卫首领以各级官职，进行笼络和羁縻。封阿札施里为泰宁卫指挥，塔宾帖木儿为指挥同知；海撒男答奚为福余卫指挥同知；脱鲁忽察尔为朵颜卫指挥同知“各领其所部，以安畜牧”，隶属宁王大宁都司。
自从燕王起兵后，朝廷召集三卫兵马，先是驻守在青龙河，随时策应，接着随卜万去战燕王，不过还没开打，卜万就被用计除掉，在卜万被杀后，朵颜三卫复又退回青龙河暂驻。
建文帝八月宣旨召宁王进京，宁王不从，便下旨削其护卫。
因为这道旨意，表面上看，朵颜三卫现在是不归宁王管。
当天中午，三人在漆河和青龙河交界处，遇到一队朵颜藩骑。
这队朵颜藩骑有十一人，老远看到他们，便呼啸而来，上前之后，发现三人全部带甲，皆比他们还要精锐，一看就是明军，却不知是哪部明军，倒也愣了下。
这十一人里大部分不会说汉语，但朱高煦会说蒙古语。
领头的人一会用结结巴巴的汉语，一会用蒙古语和朱高煦交流，朱高煦说明来意，要求见朵颜部女真头人萨理蛮，我们是他旧识。
说来也巧，对面居然就是女真藩骑，萨理蛮的族人。
他们鄂然的看了看朱高煦，一脸奇怪的表情。
直到朱高煦拿出一支箭，这是萨理蛮当初给火里赤的信物，也是萨理蛮族特有的重箭。
女真人便带着他们往营地去。
半个时辰不到，他们来到地靠青龙河边的巨大营地，无数蒙古包和北平城下的南军营帐一样，连锦不绝。
朱高煦随便看了几眼，估计现场一两万人是有的，不过考虑到蒙古人在草原上喜欢带着家属，未必全是精锐骑兵。
他们几人走进去后，马上引起轰动，因为朵颜卫大营里突然出现了汉人？
很多蒙古人过来围观，也有女真人在其中。
大部分女真人和蒙古人的身体，可能有常年吃喝奶制品的原因，身体比汉人要高壮点。
但朱高煦和周虎都是汉人中的异类，非常高壮，朵颜三卫的人看的啧啧称奇。